参数

说明

芯片参数

芯片

ZED-F9PDM RTK GNSS模块

频段

GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,

BDS B1/B2, GALILEO E1/E5B,

SBAS L1/L2,QZSS L1/L2

工作模式

GPS+BDS+GLONASS+GLILEO+SBAS+QZSS联合定位

通道数量

184CH

 灵敏度

跟踪

-167 dbm

重捕

-160 dbm

冷启动

-148 dbm

热启动

-157 dbm

 定位精度

水平精度

RTK 0.01M+1PPM CEP

速度精度

0.05M/S

RMS

30ns

启动时间

冷启动

23s

热启动

1s

重捕获

2s

输出数据

波特率

4800bps~~921600bps 默认38400bps

输出电平

默认TTL

输出协议

NMEA/UBX/RTCM3.3

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

刷新速率

0.25HZ~20HZ 默认1HZ

FLASH

内存4M,可以保存配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25HZ~10HZ,默认周期1S,高电平持续100ns

载波相位输出

支持载波相位，输出RAWX语句

工作限制

高度

≤50000M

速度

≤500M/S

重力加速度

≤4g

电源功耗

电压

直流DC3.3V~5V

电流

80ma/5V

物理参数

尺寸

43.5mm*25mm*11mm

重量

≈10g

连接器

1.25mm*4pin*2pcs

环境

工作温度

-40℃~+85℃

存储温度

-40℃~+105℃